ドローン操縦技能コースに行ってみた（実習編）。

こんにちは。katsuです。

本日、ドローン実習です。

実習場所は沖縄県南城市にある「玉城構造改善センター」でした。

天気は晴れ。美ら海が見えて、風もそよ風程度。最高のコンディションでした！

実習に利用するのは、「PHANTOM 4 PRO」。ドローン教室をリサーチした時に気づいたのですが

この機種を利用する教室が非常に多いです。

　講師の話によると、機能によっては、他機種の方が優れている場合があるが、商用利用としても個人利用としても教えるには、この機種が丁度よいからとのことでした。

　因みに、この機種、2018年12月に一旦生産終了になったようですが、2020年1月に再生産が開始されたそうです。教室用ドローンとして困っていた関係者の方々はホッとされたでしょうね。

　機体には、名前を付けて管理するのが良いとのこと。（例えば、OKINAWAを利用して、OKI1,OKI2のような）

また、バッテリー（リチウムイオンバッテリー）は、番号を配番して、順番に使っていくと、劣化が偏らないそうです。（確かに！）因みに、バッテリーは、1個1万7,000円程で、フライト時間20-30分しか持ちません。大事に使う必要があります。

　さて、実際に飛ばす前にはまず準備や確認がありました。実際にはロケハンのような位置づけになります。下記のような「フライトチェック表」を使って漏れなく確認していきます。

風速5m以上になると、飛行させるか微妙なコンディションになるそうです。因みに沖縄は大体、風速3mくらいの日が多いとのことでした。

空撮の予定を組む場合は、予備日は2日くらいは設けた方が良いとのことでした。確かにそうですね。

■周囲の安全確認

周囲にリスクがないかどうか入念に確認します。例えば

　・子供の遊具場所（子供が入り込む可能性あり）→ロープ張る。

　・電波を発する鉄塔（電波混線の可能性あり）→その場所を飛行ルートから外す。

　・駐車場（落として破壊する可能性あり）→その場所を飛行ルートから外す。など。

これを①自分の目線からの確認と②ドローンを50m程上昇させ360度回してみる確認　の2つの視点で行います。②を実施する予定は、崖があった場合、目視では分からないが、上昇させた場合、崖の向こう側にリスクがある可能性があるからです。

また、カラスなどの鳥にも注意が必要です。特に春先の繁殖期（今じゃん！）には、攻撃してくる場合もあるそう。回避方法は、その鳥よりもドローンの高度を上げることだそうです。なぜなら、鳥は高度によって強者弱者のランク付けをしているからだそう。（高く飛ぶ鳥の方が強いんですね。）

■電波とGPS精度の状況を確認

プロペラを設置する前に、モニターチェックを行います。これは、「DJI GO4」というアプリを使います。操縦もこのアプリを利用して行います。

下記の画面から、GPS受信数となる①を確認します。画面だと8になっていますね。必要なだけの受信ができていれば、上部が緑色にになり、「すぐに使用できます」という表記が出るようになっています。なお、安定したGPS受信数は10程度のようです。因みに那覇だと平均12-13、石垣だと20位だそうです。沖縄、恵まれてますね（笑）

[出所]ATCL

■ドローン本体の確認

　細かい点は割愛しますが、ポイントとしては、Phantom 4 PROの場合3つのモードがあります。

Pモード：GPSを補足し、ほとんどの安全センサーが稼働しているモードです。機体を自動的に安定状態にしてくれますので、通常はこのオードで操縦します。

Aモード：ATTIモードと言われ、GPS補足をせず、ポジションの安定機能もOFFになります。そのため操縦の難易度が上がりますが非常事態を想定し、実習では、このモードでの操縦も試験に含まれています。

Sモード：スポーツモードです。70km/hまで捉えることができますが、衝突防止機能がOFFになるので注意が必要です。

　また、バッテリー残量は95%未満は交換が必要です。因みにフライト中に30%前後になると、バッテリー交換をします。

　画面で「コンパスキャリブレーションしてください」というメッセージがでた場合は、対応が必要です。

　　①ドローンが方角を認識できそうな場所に移動する。

　　②画面の指示に沿って、ドローンを360度回す。

　次にインジケーター（前方は赤、後方は緑）を確認すると、やっとプロペラとプロペラガードをつけます。

その他、細かい確認をして、やっとドローンを飛ばせます（汗）

操縦は、正直「Pモード」はそんなに難しくありません。ですので、実際に自分で操縦する際には、そんなに意気込まなくても大丈夫だと思います。ただ、GPSを補足できなくなったりして、安定機能が作動しなくなった時のために、Aモードでも操縦できるようになっておいた方が良いと思います。Aモードは難易度が上がるので、プロのインストラクターに教えてもらった方が上達が早いと思いました。

それでは！